How to remove the gap between the navbar and the container fluid?

Here is my situation : http://codepen.io/gkos/pen/LxmrMP?editors=1100

<header>
  <nav class="navbar navbar-default">
    <div class="container-fluid">
      <ul class="nav navbar-nav">
        <li class="navbar-text">Item</li>
        <li class="navbar-text">Item</li>
        <li class="navbar-text">Item</li>
        <li class="navbar-text">Item</li>
      </ul>
    </div>
  </nav>
</header>
<div class="site-content container-fluid">
  <div class="row">
      <div class="col-md-9">
        <p>Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae, ultricies eget, tempor sit amet, ante. Donec eu libero sit amet quam egestas semper. Aenean ultricies mi vitae est. Mauris placerat eleifend leo. Quisque sit amet est et sapien ullamcorper pharetra. Vestibulum erat wisi, condimentum sed, commodo vitae, ornare sit amet, wisi. Aenean fermentum, elit eget tincidunt condimentum, eros ipsum rutrum orci, sagittis tempus lacus enim ac dui. Donec non enim in turpis pulvinar facilisis. Ut felis. Praesent dapibus, neque id cursus faucibus, tortor neque egestas augue, eu vulputate magna eros eu erat. Aliquam erat volutpat. Nam dui mi, tincidunt quis, accumsan porttitor, facilisis luctus, metus</p>
    </div>
    <div class="col-md-3 site-sidebar">
      <p>Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Vestibulum tortor quam, feugiat vitae, ultricies eget, tempor sit amet, ante. Donec eu libero sit amet quam egestas semper. Aenean ultricies mi vitae est. Mauris placerat eleifend leo. Quisque sit amet est et sapien ullamcorper pharetra. Vestibulum erat wisi, condimentum sed, commodo vitae, ornare sit amet, wisi. Aenean fermentum, elit eget tincidunt condimentum, eros ipsum rutrum orci, sagittis tempus lacus enim ac dui. Donec non enim in turpis pulvinar facilisis. Ut felis. Praesent dapibus, neque id cursus faucibus, tortor neque egestas augue, eu vulputate magna eros eu erat. Aliquam erat volutpat. Nam dui mi, tincidunt quis, accumsan porttitor, facilisis luctus, metus</p>
    </div>
  </div>
</div>

<footer>
  <div class="container-fluid">
    <div class="row navbar navbar-default">
      <div class="col-md-4"><p class="navbar-text">Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas.</p></div>
      <div class="col-md-4"><p class="navbar-text">Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas.</p></div>
      <div class="col-md-4"><p class="navbar-text">Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas.</p></div>
    </div>
  </div>
</footer>

I have a navbar, a container fluid with two collons. There is a gap between the navbar and the container displayed in blue (body background color), how can I remove the bar so that the column background color fills from the navbar to the footer without a gap? I know about margin trading but can't find the applicable margin bean....

Using negative margins in the site content class removes the gap, but I have to hardcode the gap height in pixels, which doesn't seem like the right answer!

.site-content
  margin-top: -21px

greeting